Humanoidní robot YuMi v italské Pise dirigoval hudební orchestr Lucca Philharmonic Orchestra. Jako sólista vedle robota vystoupil pěvec Andrea Bocelli. Robot měl pod taktovkou několik árií ze slavných italských oper. Robota vyrobila švýcarská společnost ABB a je zatím nejvěrnějším humanoidním napodobitelem lidského dirigenta.